助力機械手使用前的安全檢查

      機械手是在機械化、自動化生産過(guò)程中發(fā)展起(qǐ)來的一種(zhǒng)新型裝置。近年來，随著(zhe)電子技術特别是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生産已成(chéng)爲高技術領域内迅速發(fā)展起(qǐ)來的一門新興技術，它更加促進(jìn)了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能(néng)更好(hǎo)地促進(jìn)了企業的轉型升級和高質量發(fā)展。

      機械手雖然目前還(hái)不如人手那樣靈活，但它具有能(néng)不斷重複工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

      機械手使用前，應檢查各操作開(kāi)關方向(xiàng)是否正确，應將(jiāng)機械手遠離設備和人員，以免機械手手臂突然翹起(qǐ)造成(chéng)人員受傷等事(shì)故。打開(kāi)助力機械手開(kāi)關接通氣源，系統通氣時(shí)三個關節的制動氣缸應均爲制動狀态，通氣後(hòu)，將(jiāng)助力機械手制動開(kāi)關旋開(kāi)，各關節即可在指定的範圍内旋轉。

調整平衡時(shí)，先將(jiāng)壓力降爲“O”，緩慢順時(shí)針旋轉，這(zhè)時(shí)，壓力表讀數緩緩上升，機械手緩緩升起(qǐ)，當人工用力將(jiāng)機械手擡起(qǐ)時(shí)升起(qǐ)和下拉的力相當時(shí)，表示該狀态處于平衡狀态。

       助力機械手在工作期間不得随意關斷氣源。不使用時(shí)，應將(jiāng)機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將(jiāng)夾具下降到最低。氣源關斷時(shí)應注意檢查助力機械手，將(jiāng)其操作按鈕全部恢複到“關閉”狀态。