面(miàn)對(duì)用戶需求對(duì)力矩限制器超越其功能(néng)和技術條件的要求起(qǐ)重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案

上海自行小車吊運系統保持起(qǐ)重小車停留在門式起(qǐ)重機主梁中間部位的情形，然後(hòu)爲其吊挂1.25倍額定起(qǐ)重量的負荷，將(jiāng)吊載負荷吊離地面(miàn)10厘米，保持該懸停狀态10min後(hòu)再卸去吊載負荷，檢查門式起(qǐ)重機此時(shí)的狀态，要求門式起(qǐ)重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

上海SWF電動葫蘆第七條保險機構應當按照“強化服務、重在防控”的原則，提出建設工程起(qǐ)重機械保險産品方案，經(jīng)市住建局同意後(hòu)，按有關規定向(xiàng)保監部門辦理保險産品備案手續，備案結果及時(shí)告知市住建局第八條保險機構應當提供格式化的保險合同文本，條款應明了易懂，公平合理，不得設置額外的免責條款，投保方和承保方應在合同中明确雙方的責任、義務、違約處置，應明确保險機構未按規定提供服務的違約責任。pstyle=”BOX-SIZING:border-box，TEXT-ALIGN:left，WIDOWS:1，TEXT-TRANSFORM:none，BACKGROUND-COLOR:rgb（255255255），TEXT-INDENT:2em，MARGIN:0px0px10px，FONT:14px/2宋體，WHITE-SPACE:normal，LETTER-SPACING:normal，COLOR:rgb（414141），WORD-SPACING:0px，-webkit-te。

碼垛機械手　　起(qǐ)重機械應用稱重技術的曆史已有200餘年位于慕尼黑市的巴伐利亞州計量局裡(lǐ)，保存有一隻1780年左右的稱量懸挂負荷的壁式彈簧秤，在漢堡還(hái)有一台　　1760年的固定起(qǐ)重臂式旋臂起(qǐ)重機，它上面(miàn)裝有一台1858年制造的十進(jìn)制秤。在19世紀上半葉，吊車（起(qǐ)重機）秤就(jiù)以“瑞典船舶秤”的名稱而聞名于世了。1932年，帶吊索的吊車秤的誤差已經(jīng)能(néng)夠達到任一負荷的0.2%以内，從而得到了型式批準。　　二、稱重技術在起(qǐ)重機械上的應用現狀　　随著(zhe)數字化技術的突破性進(jìn)展，特别是電子稱重技術的進(jìn)步，促進(jìn)了起(qǐ)重機械機械化、自動化、集成(chéng)化以及智能(néng)化的發(fā)展。由于工業生産規模不斷擴大，生産效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起(qǐ)重機械具有自動化、智能(néng)化和信息化的性能(néng)特征。現代稱重技術的應用已使各種(zhǒng)起(qǐ)重機械在作業環境内直接參與進(jìn)行物料的裝卸、運輸、升降、分揀、堆垛、儲存甚至配送，有時(shí)還(hái)能(néng)夠對(duì)物料直接進(jìn)行計量、識别、跟蹤和管理等等。　　目前，在起(qǐ)重機械上使用的稱量裝置按功能(néng)通常可分爲電子吊秤和特殊稱重裝置兩(liǎng)類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關說(shuō)明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起(qǐ)重機械上已經(jīng)普遍使用的起(qǐ)重量限制器　　三、起(qǐ)重量限制器　　1.名詞定義　　起(qǐ)重量限制器是一種(zhǒng)通過(guò)檢測起(qǐ)吊重量防止起(qǐ)重機械處于超載作業險情的稱重保護裝置，也稱爲起(qǐ)重機超載限制器或起(qǐ)重機負荷限制器。　　2.《起(qǐ)重機械安全規程》規定　　GB6067—85《起(qǐ)重機械安全規程》中規定：大于20t的橋式起(qǐ)重機、大于10t的門式起(qǐ)重機應安裝超載限制器，其他噸位的橋式和門式起(qǐ)重機以及電動葫蘆單梁或雙梁起(qǐ)重機宜裝超載限制器。

上海平衡葫蘆主程序流程框圖如圖4所示數據處理模塊主要是對(duì)采樣值進(jìn)行濾波由于儀表使用現場幹擾較嚴重尤其是脈沖幹擾所以除了在硬件上采取适當抗幹擾措施（如設置有源低通濾波器、稱重信号經(jīng)V/F轉換成(chéng)脈沖信号再傳輸、使用光耦器件進(jìn)行電隔離等）外還(hái)編制了軟件濾波程序對(duì)CPU采集到的數據預處理以進(jìn)一步消除脈沖幹擾。另外由于鍵盤是通過(guò)8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當有鍵按下時(shí)8279向(xiàng)CPU請求中斷CPU響應後(hòu)調用鍵盤處理模塊執行相關操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務程序中還(hái)須調用打印模塊。5.結束語本稱重系統具有稱重、超載報警、數據打印、室外大屏幕顯示等多項功能(néng)且抗幹擾性好(hǎo)。适合車站、碼頭等起(qǐ)重設備對(duì)物件的稱重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗幹擾措施使得稱重系統在現場運行穩定經(jīng)标定達到了國(guó)家标準。。

上海潔淨室電動葫蘆公司　　（7）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動）同樣它能(néng)減少對(duì)機械部件和電機的沖擊，從而使整個系統更加可靠，壽命也會(huì)相應增加。　　（8）節能(néng)　　節約能(néng)源，變頻調速的啓動、制動、加速、減速等過(guò)程中，電機運行電流小。在生産工況相同的情況下電耗和維修費用比工頻節能(néng)20%左右。　　（9）可逆運行控制　　在變頻器控制中要實現可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置隻需要改變輸出電壓的相序即可，這(zhè)樣就(jiù)能(néng)降低維護成(chéng)本和節省安裝空間。　　（10）減少機械傳動部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就(jiù)能(néng)實現高效的轉矩輸出從而節省齒輪箱等機械傳動部件最終構成(chéng)直接變頻傳動系統從而就(jiù)能(néng)降低成(chéng)本和空間提高穩定性。　　變頻器控制不僅提高了起(qǐ)重設備安全運行時(shí)間，也使工作勞動維修強度維修成(chéng)本大幅降低，因此，變頻調速技術在起(qǐ)重機上的應用是提高工作效益、降低能(néng)耗保障工作安全。。

　　3.起(qǐ)重機架起(qǐ)結束，應查看支腳是否結實，若支腳不能(néng)徹底伸出時(shí)，應按實踐伸長(cháng)量計算整機穩定性，以便确定起(qǐ)重量，避免失穩發(fā)生事(shì)端　　4.工作前，應進(jìn)行空負荷試運轉，确認發(fā)動機工作正常，離合器、制動器和各種(zhǒng)安全設備活絡、牢靠，方可進(jìn)行工作。。

（二對(duì)稱重顯示器和稱重傳感器的要求目前使用的電子吊秤一般分爲整體式和無線式兩(liǎng)種(zhǒng)，整體式是稱重顯示器與秤體爲一體，即電子吊秤秤體上可以顯示重量值；無線式是指稱重顯示器與秤體完全獨立，使用時(shí)隻需打開(kāi)秤體和顯示器上的無線收發(fā)信号天線即可讀出重量值因爲無線式電子吊秤使用方便，現在市場上使用的比較多。因此新标準對(duì)稱重顯示器提出更高的要求：電子吊秤應能(néng)經(jīng)受GB/T6587.1規定的環境試驗而不損壞。與秤體組成(chéng)一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環境分組爲丨丨丨組，在室内使用的稱重顯示控制器部分環境分組爲丨丨組。如稱重顯示器單獨測試時(shí)，其誤差應不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊标準中要求其誤差應不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能(néng)要求變化新标準比舊标準增加了很多稱量性能(néng)的要求，新标準參照JJG555-1996《非自動秤通用檢定規程》和OIMLR76《非自動衡器》國(guó)際建議增加了影響因子試驗、抗幹擾性能(néng)測試、量程穩定度測試、基本安全性能(néng)試驗等。表2爲新舊标準稱量性能(néng)要求的變化。（四）安全性能(néng)在安全性能(néng)方面(miàn)，GB/T1183-2002對(duì)電子吊秤的安全系數提出了更嚴酷的要求。我們知道(dào)，0.5t及以上的電子吊秤通常都(dōu)是在起(qǐ)重機上使用的。電子吊秤上接起(qǐ)重機，下接吊具索具。作爲起(qǐ)重機械使用中的一個中間環節，無疑應該具有與起(qǐ)重機和吊具索具相當的安全性能(néng)，才能(néng)保證整個起(qǐ)重機械系統的安全水平。

②配套的下部吊具不當，使得電子吊秤受力狀況惡化③配套使用的上部吊鈎太大，限制了電子吊秤在吊鈎中自由轉動，可能(néng)使電子吊秤受到彎矩作用，對(duì)于結構中有螺紋連接的吊秤尤爲不利。四、斷裂事(shì)故案例分析1、材料缺陷引起(qǐ)的10t吊秤下連接件連接螺釘斷裂連接螺釘爲M36，材料爲40Cr鍛件，熱處理狀态爲調質，硬度HRC28—32。斷裂螺釘的金相見圖1。對(duì)照GB3077-1999合金結構鋼标準可以看出，所用材料夾雜大小明顯超過(guò)标準。這(zhè)類較大的夾雜對(duì)材料力學(xué)性能(néng)的影響主要是降低材料的塑性、韌性和疲勞性能(néng)，特别是在高強鋼内部，這(zhè)類夾雜形成(chéng)的應力集中在較低的應力水平下也能(néng)形成(chéng)裂紋！而裂紋一旦出現，就(jiù)會(huì)迅速擴大，最終導緻構件斷裂。此外，該材料還(hái)有比較明顯的偏析，也降低了材料強度。在另一起(qǐ)類似事(shì)故中，我們發(fā)現金相組織中有魏氏體存在。魏氏體的存在使鋼的強度、塑性、韌性都(dōu)大幅度降低，尤其是對(duì)沖擊韌性影響最大，甚至降低50—70%。所以在比較重要的産品中是不允許魏氏體存在的。2、偏大的吊鈎導緻的10t吊秤下連接件連接螺杆斷裂這(zhè)是一個與吊秤機械結構和使用都(dōu)有關的問題。

可見，用戶對(duì)于力矩限制器質量顯示精度的要求已經(jīng)不僅僅停留在安全裝置的水準，而是電子秤級别，甚至超越國(guó)家标準對(duì)于電子秤的要求挑戰一:要求空載狀态下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質量變化從上表實例中可以看到，用戶要求空載狀态下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質量變化已經(jīng)遠遠超越國(guó)家标準對(duì)于電子秤精度的要求，顯然這(zhè)樣的要求對(duì)力矩限制器是一個巨大的挑戰。挑戰二:在起(qǐ)重機吊裝作業運動全過(guò)程中準确顯示質量及變化起(qǐ)重機在吊裝過(guò)程中會(huì)發(fā)生重物的起(qǐ)升、下放以及水平移動其運動狀态的改變和加速度大小都(dōu)會(huì)影響受力狀态。《起(qǐ)重機械超載保護裝置》（GB12602—2009）對(duì)于起(qǐ)重機綜合誤差試驗明确規定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起(qǐ)重機停止向(xiàng)不安全方向(xiàng)動作時(shí)起(qǐ)重機的實際起(qǐ)重量，對(duì)力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進(jìn)行并且有嚴格的試驗過(guò)程規定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規定試驗條件爲穩定靜止狀态。因此在起(qǐ)重機吊裝運動過(guò)程中要求準确顯示質量及其變化的要求已超越了以上兩(liǎng)種(zhǒng)國(guó)家标準的要求對(duì)力矩限制器來說(shuō)毋庸置疑是一個高難度的挑戰。面(miàn)對(duì)用戶需求對(duì)力矩限制器超越其功能(néng)和技術條件的要求起(qǐ)重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對(duì)起(qǐ)重機結構與工作狀态的深刻理解2009年對(duì)起(qǐ)重機的測量系統進(jìn)行了整體優化設計推出了新型大噸位起(qǐ)重機力矩限制器，在提高起(qǐ)重機工作參數測量精确性的同時(shí)，使起(qǐ)重機的質量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國(guó)家标準。廣州市某台配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起(qǐ)重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起(qǐ)重機使用塔臂起(qǐ)吊一重物估計質量47~52t準确質量無法确定此時(shí)力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將(jiāng)該重物過(guò)磅稱量，將(jiāng)吊鈎及鋼絲繩的準确質量相加後(hòu)爲49t起(qǐ)吊後(hòu)力矩限制器顯示質量爲49.1t。

因疲勞試驗是破壞性試驗，電子吊秤各機械部件在疲勞特性的影響下可能(néng)會(huì)出現斷裂或使其喪失承載能(néng)力的變形，在試驗過(guò)程中應施加必要的隔離或保護，以确保試驗人員和試驗裝備的安全疲勞試驗完成(chéng)後(hòu)，應檢查電子吊秤的各機械部件是否出現裂紋、斷裂或使其喪失承載能(néng)力的變形，特别是可能(néng)出現的裂紋，疲勞試驗後(hòu)的結果，可以驗證電子吊秤設計時(shí)各機械部件的安全強度。五、結束語随著(zhe)電子吊秤産業的發(fā)展，吊秤中的應用會(huì)越來越廣泛，電子吊秤是計量産品，當然應該重視計量性能(néng)，但産品的使用安全問題又是所有産品的最基本的要求，所以更應該給予足夠重視。機械安全問題涉及到設計、材料、制造、使用、試驗等方面(miàn)，本文也僅僅從電子吊秤機械安全技術要求分析的著(zhe)手、探讨疲勞強度試驗方法，希望能(néng)引起(qǐ)行業的重視，采取必要的措施，提高電子吊秤的安全水平，促進(jìn)這(zhè)個行業的健康發(fā)展。上述對(duì)電子吊秤疲勞強度試驗方法探讨，可能(néng)有很多不同的看法和建議，希望同行能(néng)批評指正，并緻以最真摯的感謝。。