搬運式助力機械手

助力機械手自動控制系統有著(zhe)很廣的應用

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌迹和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特别是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成(chéng)，智能(néng)機械手還(hái)具有感覺系統和智能(néng)系統。

工業機械手是近幾十年發(fā)展起(qǐ)來的一種(zhǒng)高科技自動化生産設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過(guò)編程來完成(chéng)各種(zhǒng)預期的作業任務，在構造和性能(néng)上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能(néng)和适應性。機械手作業的準确性和各種(zhǒng)環境中完成(chéng)作業的能(néng)力，在國(guó)民經(jīng)濟各領域有著(zhe)廣闊的發(fā)展前景。

在工業上，自動控制系統有著(zhe)很廣的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對(duì)較新的電子設備，它正開(kāi)始改變現代化工業面(miàn)貌。實際的機器人由帶有腕(或稱爲手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成(chéng),同時(shí)也包括一個輔助動力系統。本文是對(duì)整個設計工作較全 面(miàn)的介紹和總機械手技術涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學(xué)領域，是一門跨學(xué)科綜合技術。