助力機械手的系統組成(chéng)

       助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說(shuō)法并不專業但國(guó)内已經(jīng)流行），是一種(zhǒng)新穎的、用于物料搬運及安裝時(shí)省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應的推拉，就(jiù)可在空間内平衡移動定位。重物在提升或下降時(shí)形成(chéng)浮動狀态，靠氣路保證零操作力（實際情況因爲加工工藝及設計成(chéng)本控制，操作力以小于3kg爲判斷标準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就(jiù)可以把重物正确地放到空間中的任何位置。

主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀态的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成(chéng)用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

應用

由于具有無重力化、精确直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精确定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生産、保管及配送等物料流動過(guò)程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發(fā)揮的作用是非常巨大的。

正确使用相應的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業的合理性、勞動力的節省、生産效率的提高、産品品質的保障等多方面(miàn)都(dōu)有極大改善。